德國RESATRON編碼器 是一種通過(guò)光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用zui多的傳感器，德國RESATRON編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(cháng)方形孔。由于德國RESATRON編碼器與電動(dòng)機同軸，電動(dòng)機旋轉時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機同速旋轉，經(jīng)發(fā)光二*管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理:通過(guò)計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數就能反映當前電動(dòng)機的轉速。此外，為判斷旋轉方向. 編碼器具備良好的使用性能，在角度測量、位移測量時(shí)抗干擾能力很強，并具有穩定可靠的輸出脈沖信號，且該脈沖信號經(jīng)計數后可得到被測量的數字信號。因此，我們在研制汽車(chē)駕駛模擬器時(shí)，對方向盤(pán)旋轉角度的測量選用EPC－755A光電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電*開(kāi)路型，輸出分辨率選用360個(gè)脈沖/圈，考慮到汽車(chē)方向盤(pán)轉動(dòng)是雙向的，既可順時(shí)針旋轉，也可逆時(shí)針旋轉，需要對編碼器的輸出信號鑒相后才能計數。

　　德國RESATRON編碼器實(shí)際使用的鑒相與雙向計數電路，鑒相電路用1個(gè)D觸發(fā)器和2個(gè)與非門(mén)組成，計數電路用3片74LS193組成。

　　型號列舉：RSP02 58-13+12-3-B-W1-DS、RSW10、RSW10+RSP02 58-13+12-3-B-W1-DS、RSW30-、RSW20-、210704764、RSC 58-13+12-P-3-W1-US、RSB 58C 13+12-3-4-CAN-W1N-DS、RSP02 58DP+R5W、RS-BSK 411660、RSR58-、RSG10C-、RSG10C-13+12-P-3-V1-2SS、RSG10-、RSG10R-、RSG10R-10000-Y-3-S-V1-SS、RSG10T-、RSG10T13+1-G-V1-SS-H、RSM58-、